Rok założenia: 1922

Klub Sportowy „Pilica' Białobrzegi powstał w roku 1922 r. dzięki inicjatywie miejscowych działaczy. Założycielami oraz pierwszymi członkami Zarządu Klubu byli: Stanisław Gutkiewicz, Eustachy Mroziewicz, Filip Pająk, Wacław Skowyra, Franciszek Rokita, Henryk Krzesiński

Działacze ci zorganizowali sekcję piłki nożnej startując w rozgrywkach ligowych w podokręgu radomskim. Mecze ligowe rozgrywano, w zależności od poziomu rzeki Pilicy, raz po jednej raz po drugiej stronie rzeki. Najczęstsze boje piłkarze toczyli z klubami radomskimi: Kolejarza, Czarnych, Garbarza i RKS, a także drużynami z Grójca, Mogielnicy, Warki i Nowego Miasta. Do najlepszych piłkarzy tamtego okresu należeli: Henryk Krzesiński, Zygmunt Siedlecki, Jan Gutkiewicz, Julian Gutkiewicz, Aleksander Śledziewski, Feliks Pękacki, Wacław Kafliński, Bronisław Gutkiewicz, Zygmunt Śledziewski. Na szczególną uwagę zasługuje Zygmunt Siedlecki, który będąc piłkarzem „Pilicy" rozwijał jednocześnie swój talent wieloboisty, zdobywając tytuł mistrza Polski w dziesięcioboju, a także jako pierwszy zawodnik „Pilicy" był uczestnikiem olimpiady w Los Angeles w 1932 r. w konkurencji 10 - boju.

W czasie II wojny światowej wielu sportowców i działaczy trafiło do obozów i łagrów. Po wojnie w 1945 roku pozostali przy życiu działacze przystąpili do odbudowy struktur Klubu i drużyny piłkarskiej. Prezesem został Filip Pająk, wiceprezesem Krzesiński Henryk i Kozłowski Jan. Członkowie Zarządu - Gutkiewicz Edward, Grodecki Marian. W drużynie „Pilicy" występowali: Flakiewicz Feliks, Traczyk Jan, Grudziński Wacław, Czechowicz Stanisław, Pękacki Henryk, Nowacki Jan, Dąbrowski Andrzej, Woźniak Władysław, Woźniak Leon, Pękacki Aleksander, Rzeczkowski Leon.

Okres powojenny to kolejny rozwój działalności sportowej „Pilicy". Powstają nowe sekcje oprócz piłki nożnej są to: lekkoatletyka, podnoszenie ciężarów, zapasy, siatkówka, koszykówka i szachy w których odnoszono wiele sukcesów sportowych. Do dnia dzisiejszego działa już tylko sekcja piłki nożnej skupiająca w swoich szeregach 130 szkolących się zawodników. Największe sukcesy piłkarskie drużyna Pilicy święciła w latach - 90-tych XX wieku i obecnie. Drużyna awansowała najpierw do ligi okręgowej, później do IV ligi z powodzeniem grając przez kilka sezonów w tej klasie. Na boisku „Pilicy" w Białobrzegach goszczono drużyny: „Legii" Warszawa - dwukrotnie, „Polonii" Warszawa - dwukrotnie, „Groclinu" Grodzisk Wielkopolski oraz „Radomiaka" Radom. Grały również drużyny reprezentacyjne Polski i innych krajów w meczach międzypaństwowych. W ramach tych meczów gościliśmy znakomitych gości: w osobach Kazimierz Górskiego - Honorowego Prezesa PZPN, oraz prezesa Michała Listkiewicza i wielu innych prominentnych działaczy PZPN.

Nie odnieślibyśmy tych sukcesów bez oddanych działaczy, którzy w ostatnim okresie wiele zrobili, by drużyna „Pilicy" liczyła się w okręgu. Do tych działaczy należą: Wiesław Banachowicz, Wojciech Rzeczkowski, Jerzy Traczyk, Marek Młodziński, Edward Gorczyca, Elżbieta Zielńska, Krzysztof Wielgus, Maciej Radecki, Afis Szabanow, Ireneusz Rzeczkowski, Krzysztof Michlak, Marek Góralski, Wiesław Rudzki. ,,Pilica” Białobrzegi może pochwalić się świetnymi piłkarzami. Jej wychowanek Sebastian Przyrowski jest bramkarzem Polonii Warszawa i pierwszym zawodnikiem w historii Klubu, który wystąpił w reprezentacji Polski seniorów. Jednak motorem napędowym kolejnych sukcesów sportowych był Jacek Kacprzak, który pokazał wielu młodym piłkarzom drogę rozwoju i przyciągnął do klubu wiele młodzieży. W reprezentacjach młodzieżowych Polski obok wyżej wymienionych grali: Paweł Młodziński, Adam Abramowicz, Rafał Jarco. Nie sposób nie wspomnieć o innych wychowankach, którzy zasilali drużyny w wyższych ligach. Należą do nich: Adam Bolek - odkrywca i trener Sebastiana Przyrowskiego, Krzysztof Wierzbicki, Bartek Niedziela

Obecnie drużyna „Pilicy" występuje w III lidze.

Obok piłkarzy sukcesy odnosili również zawodnicy innych sekcji sportowych, którzy zdobywali medale mistrzostw Polski. Byli zawodnikami kadry Polski, trenerami. Drugim po Zygmuncie Siedleckim, wychowankiem Klubu, który dostąpił zaszczytu reprezentowania barw Polski na Olimpiadzie w zapasach, był Stanisław Krzesiński, który największe sukcesy odniósł jako trener kadry Polski. W kadrze Polski w rzucie młotem był Ryszard Krzesiński, wielokrotny medalista mistrzostw świata i Europy weteranów. Wychowanek „Pilicy" Andrzej Krzesiński był trenerem kadry Polski tyczkarzy. Jednym z najlepszych ciężarowców w Polsce w latach - 70 -tych był Stanisław Mienkina. Pilica Białobrzegi w swojej prawie 90-letniej działalności posiadała sekcje piłki nożnej, lekkiej atletyki, podnoszenia ciężarów, koszykówki, siatkówki, tenisa stołowego, łyżwiarstwa szybkiego. W latach 90 XX wieku wobec braku chętnych do uprawiania w/w dyscyplin skupiono się na sekcji piłki nożnej. W 2017 roku reaktywowano sekcję lekkoatletyki i utworzono żeńską drużynę piłki nożnej. Obecnie w klubie trenuje ponad 230 zawodników w różnych kategoriach wiekowych.